ساخت پرس درایران هم اکنون بیشتر با کپی سازی و در تناژه های 400 تن به پائین صورت می گیرد و در بعضی موارد حتی نقشه ساخت نیز وجود ندارد. برنامه هایی از طرف کارخانجات بزرگ جهت ساخت پرسهای سنگین طرح شده ولی تاکنون این برنامه ها ناتمام مانده است .باتوجه به نیاز صنعت به پرسهای آهنگری بالای 500 تن، اداره هدایت طرحهای وزارت صنایع سنگین طراحی این نوع پرسها را پیشنهاد کرده و پروژه حاضر در جهت اجرای این پی...

پلی پروپیلن ماده ای سبک و ارزان می باشد که ضعف خواص مکانیکی باعث محدودیت استفاده از آن شده است. هدف از این تحقیق بهبود خواص مکانیکی پلی پروپیلن بود. تأثیر حضور همزمان پلی اتیلن خطی چگالی پایین و نانوذرات خاک رس و تغییرات درصد وزنی آنها بر روی خواص مکانیکی پلی پروپیلن بررسی گردید. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات خاک رس در ماتریس پلی پروپیلن، از pp-g-ma استفاده شد؛ همچنین از سازگارکننده sbs به من...

رزین های اپوکسی بدلیل ماهیت ترد و شکننده از مقاومت پایینی در مقابل ضربه و رشد ترک برخوردار است. همچنین این طبیعت ترد باعث پایین بودن قابلیت این ماده در دفع (دمپ) ارتعاشات بوجود آمده در ماده می باشد . به همین دلیل سالهاست که مسئله افزایش چقرمگی اپوکسی مورد توجه محققان قرار گرفته است. از جمله تکنیک های استفاده شده اضافه کردن فاز دیگری از مواد که معمولا" لاستیک ها و ترموپلاستیک ها هستند به ماتریس ...

نورد داغ با توجه به مزایایی مانند تنش سیلان پایین، قابلیت ایجاد چکش خواری بالا و تولید اشکال پیچیده در قطعات نسبت به نورد سرد کاربرد بیشتری دارد. هدف این تحقیق، کنترل پارامترهای نورد داغ (دمای اولیه، دمای پایانی و دمای کلاف پیچی) برای دست یافتن به بالاترین استحکام تسلیم، استحکام نهایی کشش، ازدیاد طول و کوچکترین اندازه دانه برای فولاد میکروآلیاژی نایوبیوم دار به طور همزمان می باشد. بدین منظور 4 ...

به منظور طراحی ماشین اندازه بند سیب سیستم های مختلف مکانیکی و الکترونیکی که تا به حال مورد استفاده قرار گرفته است از نظر اصول کار و ساختار مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به پارامترهای مختلف از قبیل مسائل اقتصادی و سطح تکنولوژی کشور طراحی ماشین مکانیکی به خصوص در محیط مزرعه و باغ مد نظر قرار گرفت. ابتدا خصوصیات فیزیکی و مکانیکی دو رقم سیب رد دلیشز و گلدن دلیشز که از دو منطقه تولیدی سیب در منطقه آ...

ربات های پوشیدنی به ربات هایی اطلاق می شود، که به منظور توان افزایی و یا توان بخشی توسط انسان مورد استفاده قرار می گیرند. اخیرا تمایل روزافزونی برای توسعه ی وسایل پوشیدنی به منظور کمک به افراد سالخورده، بیماران، سربازها و بسیاری افراد دیگر برای کمک به حرکت و افزایش توان به وجود آمده است. ازطرفی تحقق ربات پوشیدنی که درجات آزادی مشابه انسان داشته باشد، چه ازنظر اندازه و چه ازنظر وزن دشوار است. ای...

هدف این پایان نامه ارائه یک الگوریتم دو مرحله ای برای یافتن کمینه سراسری در مسئله بهینه سازی برای بازوی رباتیک متحرک می باشد. این الگوریتم از ترکیب یک روش بهینه سازی ریاضیاتی و یک روش تکاملی تشکیل شده است. روش ریاضیاتی مبتنی بر یک حل غیر مستقیم از مسئله کنترل بهینه حلقه باز است و روش تکاملی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (ga) می باشد. حدس های اولیه ای که به وسیله ga تولید می شوند برای تولید جواب بهینه...

سوسک برگخوار سیب زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش های شیمیایی شوند اهمیت ویژه ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

افزایش نسبت استحکام به وزن بازوی مکانیکی سری از نظر کاربردی اهمیت خاصی دارد, به نحوی که بازوی مکانیکی با استحکام بالا، فضای کاری بزرگ و وزن کم مورد نیاز است. اغلب، بازوی مکانیکی سری شش درجه آزادی سنتی، شش مفصل چرخشی دارد و دارای فضای کاری بزرگی می باشد. با این حال به منظور افزایش استحکام لازم است یا استحکام ساختاری مفاصل یا استحکام ساختاری رابط ها از طریق افزایش وزن، افزایش یابد. بازوی مکانیکی ...